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西門子盤錦變頻器授權(quán)代理

發(fā)布時間: 2021-09-25  點擊次數(shù): 904次

西門子盤錦變頻器授權(quán)代理


SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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  SIEMENS

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  S7-1200新推出來, 肯定會有一些新意的地方,同時也有一些不完善的地方。 筆者覺得應(yīng)該列出兩個貼子讓廣大用戶把一些使用心得寫出來, 這樣能使產(chǎn)品更早的完善,大家也可以提提改進意見,甚至發(fā)現(xiàn)一些軟件上的BUG

  來講講西門子S7-1200PLC一些優(yōu)點:

  1、統(tǒng)一了編程平臺,以后用西門子的PLC軟件都一樣,這樣有利于推廣。

  2、 符號表里可以允許重疊寄存器,比如我定義了X1 :INT: MW0 ;X2:INT:MW2 , X3:DWORD:MD0 ,這在一些運行中會比較方便些,或許是西門子考慮到全符號尋址的需求吧。

  3、軟件里的每一個NetWork可以收起來,不占多少空間,這樣當network較多時,查找程序比較方便。

  4、一些硬件上的改進當然也是好的,比如串口模塊,模擬量模擬的分辨率也提高了。 期望后續(xù)再出一些新的模塊。

  5、高速脈沖定位控制相比S7-200有了很多的改善, 可以說以現(xiàn)在的市場來講200的高速脈沖是個杯具(當然畢竟200的年代太久遠了)。

  6、對于高速計數(shù)器的使用,也比200要簡化一些,不必須再啰嗦地設(shè)置一些控制字了,這對初學(xué)者是個福音。

  7、LAD編程提供了“橫向串連"功能,比如我要置位Q0.0、Q0.2、Q0.4,可以在一條水平線上串起來,這樣節(jié)省了縱向空間(在200的編程軟件里則必須是縱向排列的),暫時也就寫這么多,想起來了再寫,也希望大家補充,謝謝!

  再列一下在測試過程中的一些問題或者改進建議:

  1、當你修改某一個程序塊后, 如果單獨下載該塊,那么使用的時間很長,甚至達一分鐘以上。 如果你選擇下載全部軟件塊,反而下載時間會短很多,在20秒以內(nèi)!不知道S7-1200的下載機制造成的?

  2、編程軟件里的“符號表"不能象S7-200里一樣由用戶新建組別,不方便。 在S7-200里我一般都分幾個區(qū),比如I區(qū),Q區(qū),M區(qū),V區(qū)等,或者以程序里使用的功能分區(qū)。 但是在1200里所有的符號變量全部堆在一塊,變量較多時查找很不方便。

  3、發(fā)現(xiàn)一個BUG: 由于定時器要占用DB,而我的程序使用定時器較大,所以我就將所有的定時器放在一個FB里調(diào)用,這樣使用多重背景。 問題是,當我建立了一個比如TON1 IEC_Timer 的靜態(tài)變量, 然后選中它,復(fù)制,結(jié)果粘貼出來的結(jié)果為TON1_1 IEC_TIMER,大家注意,前面是T大寫后面全是小寫, 而粘貼的結(jié)果TIMER全為大寫! 然后將程序下載到PLC內(nèi),運行報錯!提示什么NIL_PTR有問題!

  4、測試了運動控制的回零功能,覺得這個回零機制不太合理。 假設(shè)電機驅(qū)動絲桿直線運行, 過程中有三點A--B--C , 其中B區(qū)域點為零點開關(guān)信號。我組態(tài)為正向逼近, 開關(guān)檢測為“左(負)邊",

  1)如果開始回零時負載處于AB之間, 那么先以高速沿AB方向搜索原點,當檢測到B原點信號后,系統(tǒng)速度先停止再改為低速反向按BA方向運行,直到B處原點信號沒有了,再以低速朝AB方向運行, 再檢測到B原點開關(guān)立即停止,回零完成。這個動作沒問題。

  2)如果開始回零時負載處于B處(即回零開始時原點開關(guān)有信號), 那么系統(tǒng)也會先以高速朝AB方向運行,直到B信號沒有了, 再反向…… 然后過程也和1)一樣。 我覺得這種回零方式就有問題! 既然回零開始時零位開關(guān)已經(jīng)有信號了,那么系統(tǒng)就應(yīng)該直接反向按BA方向走,當原點信號丟失后再以低速朝AB方向就可以找到零位了! 實事上在我的系統(tǒng)里就只能按照我說的方式去回零,否則機械上就會發(fā)生碰撞! 現(xiàn)在我只能在回零時先由程序判斷零位開關(guān)是否有信號, 如果有信號那么先以增量定位方式讓負載朝BA方向直到?jīng)]有原點開關(guān)后,再啟動回零程序! 這樣就麻煩多了!

  5、當在我FC里新那TEMP變量較多時,編譯沒問題,下載到PLC運行就出錯, 好像我是建立了四個INT,四個DINT,四個REAL, 不知道1200系統(tǒng)為每個塊能分配多少字節(jié)的臨時變量啊?象S7-200就是個(其中四個用于系統(tǒng))。 按照這個量的話,我建得也不多啊。

  6、使用以太網(wǎng)通訊, 我在一個FB塊內(nèi)調(diào)用TSEND_C和TRCV_C,當使用多重背景時,結(jié)果右鍵點擊TSEND_C,“屬性"選項是灰色的! 也就是說TSEND_C或者TRCV_C不能使用多重背景! 只能每一每指令賦值一個DB塊。

  7、軟件太容易崩潰了!經(jīng)常莫名其妙地要求重啟!更要命的是你打開某一個塊它就提示要重啟,可是打開別的塊就沒問題! 沒辦法只好把這個塊刪掉!重新編寫一遍又好了!頭大了!已經(jīng)發(fā)生了好多次這種情況了!

  8、LAD編程環(huán)境下不能提供對“位"進行異或運算,而在FBD模式則可以!

  9、當FB或者DB選擇為純符號編程時,不能顯示,這樣我用第三方的觸摸屏沒法和它通訊! 可是當我選擇為的時

7、軟件太容易崩潰了!經(jīng)常莫名其妙地要求重啟!更要命的是你打開某一個塊它就提示要重啟,可是打開別的塊就沒問題! 沒辦法只好把這個塊刪掉!重新編寫一遍又好了!頭大了!已經(jīng)發(fā)生了好多次這種情況了!

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  9、當FB或者DB選擇為純符號編程時,不能顯示,這樣我用第三方的觸摸屏沒法和它通訊! 可是當我選擇為的時

  模擬量轉(zhuǎn)換的相關(guān)設(shè)置

  S7-1200(1214C)內(nèi)部集成了2路模擬量信號輸入通道,分別為通道0和通道1,也就是可以同時接收并處理兩個傳感器輸入的模擬信號,對應(yīng)的為IW和IW66(長度為一個字,16位),在TIA PROTAL中選中PLC的“常規(guī)"—“AI"標簽項可以進行查看和設(shè)置。

  淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換,附實例演示

  S7-1200PLC模擬量轉(zhuǎn)換的工作原理

  假設(shè)PLC的AI0口外接了一個溫度傳感器,傳感器將測得的溫度值轉(zhuǎn)換為一個范圍為0~10V的連續(xù)電壓信號輸入給PLC。模擬量經(jīng)過PLC內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換后被轉(zhuǎn)換成了范圍0~27648的數(shù)字量并存儲在特定的寄存器中。具體的轉(zhuǎn)換流程如下圖所示。

  淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換,附實例演示

  如何將模擬量輸入轉(zhuǎn)換的數(shù)字值還原成對應(yīng)的物理量?

  例:某個壓力傳感器的量程為0~0.1MPa,轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓信號為0~5V,設(shè)轉(zhuǎn)換后IW中的數(shù)值為N,嘗試求以Pa為單位的壓力值。

  解:S7-1200PLC默認的模擬信號輸入電壓范圍是0~10V,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的范圍是0~27648,因為此壓力傳感器輸出電壓范圍是0~5V,所以轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號范圍是0~13824。壓力傳感器的測量壓力范圍是0~0.1MPa,由此可推導(dǎo)出公式,將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結(jié)果存儲于寄存器MD30中。

  電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后存入IW的數(shù)值為N

  淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換,附實例演示

  在博途軟件中編寫對應(yīng)的PLC程序如下:

  在編寫梯形圖程序時有以下兩點需要特別注意:

  1)因為PLC執(zhí)行除法指令時會丟掉余數(shù)而只保留商值,這樣會影響計算的精度,所以在編寫梯形圖程序計算壓力值時要注意先乘后除。

  2)IW中的數(shù)據(jù)類型為整型(INT),該值乘以100000后其結(jié)果會超出int的范圍,所以必須先應(yīng)用CONV指令將數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為DInt。

  S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進行位置控制,實現(xiàn)的方法主要有以下三種:

  · 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象,V90使用標準報文3,通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于控制方式(位置控制在PLC中計算,驅(qū)動執(zhí)行速度控制)。

  · 方法二、在PLC中使用FB284(SINA_)功能塊,V90使用西門子111報文,實現(xiàn)相對定位、定位等位置控制,這種控制方式屬于分布控制方式(位置控制在驅(qū)動器中計算)。

  · 方法三、在PLC中使用FB38002(Easy_SINA_)功能塊,V90使用西門子111報文,此功能塊是FB284功能塊的簡化版,功能比FB284少一些,但是使用更加簡便。

  V90 PN配置要點

  · 對于方法一:設(shè)置控制模式為'速度控制(S)',配置通信報文為標準報文3

  · 對于方法二或三:設(shè)置控制模式為'基本控制(EPOS)',配置通信報文為西門子報文111

  · V90在線后點擊'設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)',設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱:注意:設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項目中配置的相同。

  參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。

  方法一 使用標準報文3和工藝對象

  V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3,項目步驟如下:

  1. 創(chuàng)建項目后,添加新設(shè)備S7-1200 PLC

  2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接,并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP及設(shè)備名稱:

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標準報文3

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  '驅(qū)動器'選擇'PROFIdrive' :

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  配置軸的驅(qū)動,選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN:可以手動設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速,也可以選擇'自動傳送設(shè)備中的驅(qū)動裝置參數(shù)'。

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  配置編碼器的數(shù)據(jù)交換:

  西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法(一)

  用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息,完成工藝對象的配置。

  5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序,PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中,命令相關(guān)說明請查看博途的幫助文件。

  西門子V90代理商詳細介紹:

  1.應(yīng)用的基本信息

  基本應(yīng)用信息描述(您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模,例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個數(shù)等。您在項目的職責(zé),例如項目負責(zé)人、主要或者設(shè)計、編程調(diào)試者。)

  我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROFINET通信。次使用,鬧了很多笑話,在這里給大家獻丑了。

  2.問題描述

  項目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點突出,現(xiàn)象表達清楚,為了清晰描述問題的原因,需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)圖

  例如:

  1. 起初并不知道EPOS模式的111報文,而是準備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法,而且要到了FB284.

  2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走;甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復(fù)后依然可以行走。

  3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場,發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。




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