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高速計數(shù)器置位指令HSCS  DHSCS指令的編號為FNC53。它應(yīng)用于高速計數(shù)器的置位，使計數(shù)器的當(dāng)前值達到預(yù)置值時，計數(shù)器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執(zhí)行而與掃描周期無關(guān)。如圖3-63所示，[S1.]為設(shè)定值（100），當(dāng)高速計數(shù)器C255的當(dāng)前值由99變100或由101變?yōu)?/span>100時，Y0都將立即置1。

圖3-63  高速計數(shù)器指令的使用

（2）高速計速器比較復(fù)位指令HSCR  DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示，C254的當(dāng)前值由199變?yōu)?/span>200或由201變?yōu)?/span>200時，則用中斷的方式使Y10立即復(fù)位。

使用HSCS和HSCR時應(yīng)注意：

1）源操作數(shù)[S1.]可取所有數(shù)據(jù)類型，[S2.]為C235～C255，目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M和S。

2）只有32位運算，占13個程序步。

（3）高速計速器區(qū)間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示，目標(biāo)操作數(shù)為Y20、Y21和Y22。如果C251的當(dāng)前值<K1000時，Y20為ON；K1000≤C251的當(dāng)前值≤K1200時，Y21為ON；C251的當(dāng)前值>K1200時，Y22為ON。

使用高速計速器區(qū)間比較指令時應(yīng)注意：

1）操作數(shù)[S1.] 、[S2.]可取所有數(shù)據(jù)類型，[S .]為C235～C255，目標(biāo)操作數(shù)[D.]可取Y、M、S。

2）指令為32位操作，占17個程序步。

2．速度檢測指令

速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個數(shù)，并計算出速度。如圖4-64所示，[D. ]占三個目標(biāo)元件。當(dāng)X12為ON時，用D1對X0的輸入上升沿計數(shù)，100ms后計數(shù)結(jié)果送入D0，D1復(fù)位，D1重新開始對X0計數(shù)。D2在計數(shù)結(jié)束后計算剩余時間。

圖4-64  速度檢測指令的使用

使用速度檢測指令時應(yīng)注意：

1）[S1.]為X0～X5，[S2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。

2）指令只有16位操作，占7個程序步。

3．脈沖輸出指令

脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產(chǎn)生數(shù)量的脈沖。如圖3-65所示，[S1.]用來脈沖頻率（2～20000Hz），[S2.]脈沖的個數(shù)（16位指令的范圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647）。如果脈沖數(shù)為0，則產(chǎn)生無窮多個脈沖。[D .]用來脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。脈沖輸出完后，完成標(biāo)志M8029置1。X10由ON變?yōu)?/span>OFF時，M8029復(fù)位，停止輸出脈沖。若X10再次變?yōu)?/span>ON則脈沖從頭開始輸出。

圖3-65  脈沖輸出指令的使用

使用脈沖輸出指令時應(yīng)注意：

1）[S1.]、[S2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型，[D.]為Y1和Y2。

2）該指令可進行16和32位操作，分別占用7個和13個程序步。

3）本指令在程序中只能使用一次。

5．脈寬調(diào)制指令

脈寬調(diào)制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產(chǎn)生脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖3-66所示，[S1.] 用來脈沖的寬度，[S2.]用來脈沖的周期，[D.]用來輸出脈沖的元件號（Y0或Y1），輸出的ON/OFF狀態(tài)由中斷方式控制。