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注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時實現(xiàn)CPU與Servo_02的數(shù)據(jù)傳輸

六、驅動器參數(shù)的讀取及寫入

1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)據(jù)塊的內容應遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結構）。

2. 參數(shù)請求及參數(shù)應答的結構
參數(shù)請求包括三部分：請求標題、參數(shù)地址及參數(shù)值。

表1.參數(shù)請求格式

表2.參數(shù)應答格式

表3.參數(shù)請求及應答描述

表4.在DPV1參數(shù)應答中的錯誤值描述

3. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅動器參數(shù)。
請注意：PLC讀取驅動器參數(shù)時必須使用兩個功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下：
(1) 使用標志位M0.0及功能塊SFB53將讀請求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖16)發(fā)送至驅動器。
將M0.0設定為數(shù)值1啟動讀請求，當讀請求完成后必須將該請求置0，結束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 。
(2) 使用標志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請求響應(響應塊DB22)(參見圖17) 。
將M1.0設定為數(shù)值1讀取參數(shù)請求響應，完成后必須將該位置0，結束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 。

圖15 PROFINET IO讀參數(shù)請求

圖16 PROFINET IO讀參數(shù)響應

圖17 PROFINET IO讀參數(shù)變量表

4. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式修改驅動器參數(shù)P1216。
舉例如下：
PLC寫參數(shù)時只需使用SFB53，在本項目的Network 2中發(fā)送寫請求DB33 (參見圖19) 到驅動器； PLC讀“寫參數(shù)"響應時需使用SFB52，在本項目中讀取驅動器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見圖20) 。
(1) 將M0.2設定為數(shù)值1啟動寫請求，當寫請求完成后必須將該請求置0，結束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 。
(2) 將M1.0設定為數(shù)值1讀請求，完成后必須將該請求置0，結束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息