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而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關量，故經(jīng)轉換后的模擬量，PLC也可以可靠的進行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數(shù)電量。如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號。
所以標準電信號、數(shù)字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：
PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。
模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程。
3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。
    PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。

 理論聯(lián)系實踐。從的做起，循序漸進。例如說西門子PLC 最開始你可以先編寫些只包括數(shù)字量的 然后再考慮模擬量的另外像計時器 計數(shù)器也經(jīng)常使用 注意事項么！在一段程序里不可有同樣的兩個輸出存在 比如說前段程序有1個輸出Q0.0存在 后面就不要再有了 除非是 做子函數(shù) 而且要保證 主函數(shù)和子函數(shù)里的輸出也不能重復 否則plc只考慮后者。還有 數(shù)字量輸出分為 繼電器輸出和晶體管輸出兩種 前者電流大 后者速度快。另外 要考慮電源容量問題，如果容量小了，那么plc在輸出后 電壓不夠 輸出也就停了 然后 電壓又夠了 plc又輸出了 電壓又不夠 輸出又停了 外表特征就是 設備反復啟動反復停止。這和程序無關。說這些希望對你有幫助。 其實用什么品牌的plc依據(jù)你個人喜好 本人感覺都差不多 工作4年 還沒有1個plc出過問題 只是他們的語法有些差異 但不大 會一種以后另一種也就會了，舉一反三嗎?？傊褪且痪湓?如果想編plc就要多學多練。一個控制系統(tǒng)的設計一般包括一下幾個步驟：
1.系統(tǒng)規(guī)劃，即根據(jù)設備的控制要求以及功能需要，確定系統(tǒng)的實現(xiàn)措施。包括：選擇PLC型號，I/O模塊的數(shù)量與規(guī)格，特殊模塊，人機界面，，，
2.硬件設計，根據(jù)總體方案完成電氣控制原理圖，接線圖，元件布置圖等的設計，匯編完整的電氣元件目錄與配套件清單，以及完成用于安裝以上電氣元件的控制柜，操作臺等零部件的設計。
3.軟件設計，編制PLC用戶程序，根據(jù)原理圖所確定的I/O地址，編寫實現(xiàn)控制要求與功能的PLC用戶程序。
4.現(xiàn)場調試，包括檢查，優(yōu)化PLC控制系統(tǒng)硬件，軟件設計，提高控制系統(tǒng)可靠性。
5.技術文件編制，即相關電氣圖紙，設備使用說明書等的編寫。