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而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如：
PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。
模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程。
3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。
    PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。

 理論聯(lián)系實(shí)踐。從的做起，循序漸進(jìn)。例如說西門子PLC 最開始你可以先編寫些只包括數(shù)字量的 然后再考慮模擬量的另外像計(jì)時(shí)器 計(jì)數(shù)器也經(jīng)常使用 注意事項(xiàng)么！在一段程序里不可有同樣的兩個(gè)輸出存在 比如說前段程序有1個(gè)輸出Q0.0存在 后面就不要再有了 除非是 做子函數(shù) 而且要保證 主函數(shù)和子函數(shù)里的輸出也不能重復(fù) 否則plc只考慮后者。還有 數(shù)字量輸出分為 繼電器輸出和晶體管輸出兩種 前者電流大 后者速度快。另外 要考慮電源容量問題，如果容量小了，那么plc在輸出后 電壓不夠 輸出也就停了 然后 電壓又夠了 plc又輸出了 電壓又不夠 輸出又停了 外表特征就是 設(shè)備反復(fù)啟動(dòng)反復(fù)停止。這和程序無關(guān)。說這些希望對(duì)你有幫助。 其實(shí)用什么品牌的plc依據(jù)你個(gè)人喜好 本人感覺都差不多 工作4年 還沒有1個(gè)plc出過問題 只是他們的語法有些差異 但不大 會(huì)一種以后另一種也就會(huì)了，舉一反三嗎?？傊褪且痪湓?如果想編plc就要多學(xué)多練。一個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般包括一下幾個(gè)步驟：
1.系統(tǒng)規(guī)劃，即根據(jù)設(shè)備的控制要求以及功能需要，確定系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)措施。包括：選擇PLC型號(hào)，I/O模塊的數(shù)量與規(guī)格，特殊模塊，人機(jī)界面，，，
2.硬件設(shè)計(jì)，根據(jù)總體方案完成電氣控制原理圖，接線圖，元件布置圖等的設(shè)計(jì)，匯編完整的電氣元件目錄與配套件清單，以及完成用于安裝以上電氣元件的控制柜，操作臺(tái)等零部件的設(shè)計(jì)。
3.軟件設(shè)計(jì)，編制PLC用戶程序，根據(jù)原理圖所確定的I/O地址，編寫實(shí)現(xiàn)控制要求與功能的PLC用戶程序。
4.現(xiàn)場調(diào)試，包括檢查，優(yōu)化PLC控制系統(tǒng)硬件，軟件設(shè)計(jì)，提高控制系統(tǒng)可靠性。
5.技術(shù)文件編制，即相關(guān)電氣圖紙，設(shè)備使用說明書等的編寫。