PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號(hào)眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

？Profibus從站模塊EM2S7-200CPU可以通過擴(kuò)展EM277Profibus-DP從站模塊連入Profibus網(wǎng)絡(luò)，主站（如S7-300/400等）可以通過EM277對(duì)S7-200CPU進(jìn)行讀/寫數(shù)據(jù)。

0功能模塊如計(jì)數(shù)，定位等功能模塊。通信模塊工作原理：當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當(dāng)中棘手的地方，CPU板出問題會(huì)導(dǎo)致PLC故障燈常亮，PLC不運(yùn)行，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運(yùn)算器，控制器，寄存器以及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)，控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能用戶程序中的語法錯(cuò)誤。

在PLC中，所謂嵌套是指在執(zhí)行某種功能操作的過程中，再次執(zhí)行這種類型的功能操作，（當(dāng)然操作內(nèi)容已經(jīng)不同）就叫做這種操作的嵌套。

變頻器輸出電流超過設(shè)置的限流電流值，變頻器自動(dòng)降頻以降低輸出電流，避免過流保護(hù)跳閘。這種情況一般出現(xiàn)在輸入電壓過低或負(fù)載突增時(shí)，瞬時(shí)停電時(shí)，為了維持電機(jī)在可控狀態(tài)，變頻器將自動(dòng)減速。此時(shí)建議將變壓器分接頭接到105%上從電機(jī)處獲得能量，霍爾元件，單元檢測(cè)板或是信號(hào)板發(fā)生故障。

西門子模塊6 在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出?？删幊踢壿嬁刂破鞯奶攸c(diǎn)統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長(zhǎng)，也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制，并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化。
而各個(gè)變頻器則是從屬的控制對(duì)象（從站）PLC和變頻器通訊方式：PLC的開關(guān)量信號(hào)控制變頻器PLC可以通過程序控制變頻器的啟動(dòng)，停止，復(fù)位，也可以控制變頻器高速，中速。鏈路中需要有一個(gè)主控制器（主站）低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。