控制：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他。采取控制后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。

低運(yùn)行：即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)電纜。

高運(yùn)行：一般的變頻器大到60Hz，有的甚至到400 Hz，高將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

載波：載波設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)，電纜變頻器等因素是密切相關(guān)的。

電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接。

跳頻：在某個(gè)點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。

變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題，很況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有地、地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 [1]

變頻器控制的選擇由負(fù)荷的力矩特性決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)

t——轉(zhuǎn)矩(n. m)

n——轉(zhuǎn)速(r/ min)

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、機(jī)、壓縮機(jī)等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。

變頻器提供的控制有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

v/f控制，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。

將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制，這種適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。

可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置的值，具有起動(dòng)功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)囊匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。

變頻器v/f控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)無(wú)法運(yùn)行，甚至在加速中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重?？梢愿鶕?jù)出現(xiàn)振蕩的點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些段，保證能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

有些負(fù)載在特定的下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性座標(biāo)，對(duì)應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。

參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制。

參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制是目前上的控制，其他是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡(jiǎn)單，度高。

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西門子變頻器MicroMaster440

西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能變頻器。

它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備的過(guò)載能力，以廣泛的應(yīng)用。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有的靈活性。

主要特征：

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

矢量控制，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；

高過(guò)載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；

三組參數(shù)切換功能?？刂乒δ埽?線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制；

參數(shù)結(jié)構(gòu)，調(diào)試；

數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；

I/O端子板，方便；

采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口連接；

內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；

具有15個(gè)固定，4個(gè)跳轉(zhuǎn)，可編程；

可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制；

在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能；

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的特性；

快速電流（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)制動(dòng)性能。

保護(hù)功能：

過(guò)載能力為200%額定負(fù)載電流，時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流，時(shí)間60秒；

過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；

變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)；

接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；

閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)；

采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。

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西門子變頻器MicroMaster430

西門子變頻器MicroMaster430是全新一代變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性?？刂瓶梢詫?shí)現(xiàn)專用功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行等。

主要特征：

380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；

風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專用；

牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)；

控制的快速響應(yīng)；

控制功能：

線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn)v/f控制；

內(nèi)置PID控制器；

快速電流，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；

具有15個(gè)固定，4個(gè)跳轉(zhuǎn)，可編程；

采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口連接；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選功能；

三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換；

風(fēng)機(jī)和泵類專用功能：

多泵切換；

旁路功能；

手動(dòng)/自動(dòng)切換；

斷帶及缺水檢測(cè) ；

節(jié)能；

保護(hù)功能：

過(guò)載能力為140%額定負(fù)載電流，時(shí)間3秒和110%額定負(fù)載電流，時(shí)間60秒;

過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；

變頻器過(guò)溫保護(hù)；

接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；

I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)；

PTC Y電機(jī)保護(hù)。

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西門子變頻器MicroMaster420

西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種。

主要特征：

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；

380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；

模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有多的靈活性；

參數(shù)訪問(wèn)結(jié)構(gòu)，操作方便。

控制功能：

線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制；

磁通電流控制（FCC），可以動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性；

新的IGBT技術(shù)，數(shù)字微處理器控制；

數(shù)字量輸入3個(gè)，模擬量輸入1個(gè)，模擬量輸出1個(gè)，繼電器輸出1個(gè)；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；

具有7個(gè)固定，4個(gè)跳轉(zhuǎn)，可編程；

再起動(dòng)功能；

在電源消失或故障時(shí)具有“自動(dòng)再起動(dòng)”功能；

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的特性；

快速電流（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)制動(dòng)性能；

采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口連接。

保護(hù)功能：

過(guò)載能力為150%額定負(fù)載電流，時(shí)間60秒；

過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；

變頻器過(guò)溫保護(hù)；

接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；

I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)；

采用PTC通過(guò)數(shù)字端接入的電機(jī)過(guò)熱保護(hù)；

采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖；

閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)。

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西門子G120C緊湊型變頻器

SINAMICS G120C緊湊型變頻器，在許多方面為同類變頻器的設(shè)計(jì)樹立了*。包括它緊湊的尺寸，便捷的快速調(diào)試，簡(jiǎn)單的面板操作，方便友好的以及豐富的集能都將成為新的。

SINAMICS G120C是專門為OEM用戶對(duì)于高性價(jià)比和節(jié)省空間的要求而設(shè)計(jì)的變頻器，同時(shí)它還具有操作簡(jiǎn)單和功能豐富的特點(diǎn)。這個(gè)系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安裝快速，調(diào)試簡(jiǎn)便，以及它友好的用戶接線和簡(jiǎn)單的調(diào)試工具都使它與眾不同。集成眾多功能：功能（STO,可通過(guò)端子或PROFIsafe），多種可選的通用的現(xiàn)場(chǎng)總線接口，以及用于參數(shù)拷貝的存儲(chǔ)卡槽。

SINAMICS G120C 變頻器包含三個(gè)不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了能效，變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的利用并自動(dòng)了磁通。該系列的變頻器是全集成自動(dòng)化的組成部分，并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡(jiǎn)單地采用PC機(jī)通過(guò)U接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

200-240V 1/3ac Unfiltered 無(wú)內(nèi)置濾波器

西門子440變頻器6SE6440-2UC11-2AA1 0.12KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC12-5AA1 0.25KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC13-7AA1 0.37KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC15-5AA1 0.55KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC17-5AA1 0.75KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC21-1BA1 1.1KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC21-5BA1 1.5KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC22-2BA1 2.2KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC23-0CA1 3KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC24-0CA1 4KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC25-5CA1 5.5KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC27-5DA1 7.5KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC31-1DA1 11KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC31-5DA1 15KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC31-8EA1 18.5KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC32-2EA1 22KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC33-0FA1 30KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC33-7FA1 37KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UC34-5FA1 45KW無(wú)濾波 ------------------------------------------------------ 380-480V 3ac Unfiltered 無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD13-7AA1 0.37KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD15-5AA1 0.55KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD17-5AA1 0.75KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD21-1AA1 1.1KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD21-5AA1 1.5KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD22-2BA1 2.2KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD23-0BA1 3KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD24-0BA1 4KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD25-5CA1 5.5KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD27-5CA1 7.5KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD31-1CA1 11KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD31-5DA1 15KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD31-5DB1 15KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD31-8DA1 18.5KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD31-8DB1 18.5KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD32-2DA1 22KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD32-2DB1 22KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD33-0EA1 30KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD33-0EB1 30KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD33-7EA1 37KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD33-7EB1 37KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD34-5FA1 45KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD34-5FB1 45KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD35-5FA1 55KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD35-5FB1 55KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD37-5FA1 75KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD37-5FB1 75KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD38-8FA1 90KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD38-8FB1 90KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD41-1FA1 110KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD41-1FB1 110KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD41-3GA1 132KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD41-3GB1 132KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD41-6GA1 160KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD41-6GB1 160KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD42-0GA1 200KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UD42-0GB1 200KW無(wú)濾波 ------------------------------------------------------------------ 500-600V 3ac Unfiltered 無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UE17-5CA1 0.75KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UE21-5CA1 1.5KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UE22-2CA1 2.2KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UE24-0CA1 4KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UE25-5CA1 5.5KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UE27-5CA1 7.5KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UE31-1CA1 11KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UE31-5DA1 15KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UE31-8DA1 18.5KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UE32-2DA1 22KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UE33-0EA1 30KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UE33-7EA1 37KW無(wú)濾波 西門子440變頻器6SE6440-2UE34-5FA1 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