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同步軸工藝對(duì)象

包含定位軸工藝對(duì)象的功能

位置控制軸采用同步速度

角度同步，電子齒輪：
可確保多個(gè)軸實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、長(zhǎng)時(shí)間的角度同步?？尚》{(diào)整傳動(dòng)比。

和相對(duì)齒輪箱同步

從動(dòng)軸偏移

主動(dòng)軸：
可在主值源之間直接切換主值（必須過(guò)渡動(dòng)態(tài)）。
以下可用作下列軸的引導(dǎo)軸或主控值源：

虛擬軸：
虛擬軸僅存在于控制系統(tǒng)中，因此沒(méi)有真實(shí)的驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或編碼器。虛擬軸與真實(shí)軸一樣可通過(guò)命令進(jìn)行控制。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)將計(jì)算插補(bǔ)器的設(shè)定值，并將用作同步運(yùn)行的主值或其他用途。

真實(shí)軸：
真實(shí)軸是屬于 SIMOTION 系統(tǒng)并可通過(guò)設(shè)定值和實(shí)際值連接的主動(dòng)軸。

外部編碼器：
實(shí)際值通過(guò)外部編碼器檢測(cè)，并在調(diào)整后作為主值提供。

設(shè)定值連接以及帶停滯時(shí)間補(bǔ)償?shù)膶?shí)際值連接。

可在運(yùn)行過(guò)程中更改軸的角度位置和電子齒輪傳動(dòng)比。

接合/分離：
例如，可將從動(dòng)軸停止運(yùn)行一個(gè)周期或者僅運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期，以便卸下故障元件。可通過(guò)可編程同步功能，靈活實(shí)現(xiàn)此類操作。

同步和去同步：

在主動(dòng)軸處于運(yùn)動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可以將從動(dòng)軸同步或去同步。

可以主值和從軸的同步位置。

可使用不同的同步模式：

通過(guò)可的主值距離進(jìn)行同步

基于可的動(dòng)態(tài)響應(yīng)參數(shù)進(jìn)行同步（加加速度限制）

位置同步，在精確位置進(jìn)行同步和去同步

同步位置范圍（在同步位置之前、之后和與同步位置對(duì)稱）

終止同步定位操作

全面的同步運(yùn)行監(jiān)控功能

外部同步：
通過(guò)動(dòng)態(tài)測(cè)量打印標(biāo)記和疊加定位功能等方式，可以更正物料偏差。

同步運(yùn)行期間的同步運(yùn)動(dòng)：
可在同步運(yùn)行過(guò)程中完成定位運(yùn)動(dòng)或其他同步運(yùn)行。

支持分布式同步運(yùn)行，可超出設(shè)備限值實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。

PROFIBUS：主動(dòng)軸對(duì)應(yīng) PROFIBUS 主站，從動(dòng)軸對(duì)應(yīng) PROFIBUS 從站。

PROFINET:可針對(duì)不同 SIMOTION 控制器上的引導(dǎo)軸之間進(jìn)行切換。在多臺(tái) SIMOTION 控制器之間進(jìn)行級(jí)聯(lián)式同步運(yùn)行。

自動(dòng)補(bǔ)償停滯時(shí)間。

還支持跨項(xiàng)目操作（獨(dú)立項(xiàng)目）

CAM--凸輪技術(shù)功能

凸輪工藝對(duì)象

凸輪數(shù)取決于可用的系統(tǒng)資源

每個(gè)凸輪的支持點(diǎn)數(shù)或區(qū)段數(shù)取決于可用的系統(tǒng)資源。

凸輪函數(shù)：

使用表插補(bǔ)點(diǎn)或包含三角函數(shù)的多 6 次多項(xiàng)式進(jìn)行定義

可按 VDI 2143 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)規(guī)則

支持點(diǎn)/多項(xiàng)式之間的過(guò)渡：線性、連續(xù)、樣條

帶凸輪系統(tǒng)的工藝對(duì)象同步軸：

包含同步軸工藝對(duì)象的功能

可擴(kuò)展性，凸輪函數(shù)甚至可在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行補(bǔ)償和切換：

同步軸工藝對(duì)象

包含定位軸工藝對(duì)象的功能

位置控制軸采用同步速度

角度同步，電子齒輪：
可確保多個(gè)軸實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、長(zhǎng)時(shí)間的角度同步。可小幅調(diào)整傳動(dòng)比。

和相對(duì)齒輪箱同步

從動(dòng)軸偏移

主動(dòng)軸：
可在主值源之間直接切換主值（必須過(guò)渡動(dòng)態(tài)）。
以下可用作下列軸的引導(dǎo)軸或主控值源：

虛擬軸：
虛擬軸僅存在于控制系統(tǒng)中，因此沒(méi)有真實(shí)的驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或編碼器。虛擬軸與真實(shí)軸一樣可通過(guò)命令進(jìn)行控制。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)將計(jì)算插補(bǔ)器的設(shè)定值，并將用作同步運(yùn)行的主值或其他用途。

真實(shí)軸：
真實(shí)軸是屬于 SIMOTION 系統(tǒng)并可通過(guò)設(shè)定值和實(shí)際值連接的主動(dòng)軸。

外部編碼器：
實(shí)際值通過(guò)外部編碼器檢測(cè)，并在調(diào)整后作為主值提供。

設(shè)定值連接以及帶停滯時(shí)間補(bǔ)償?shù)膶?shí)際值連接。

可在運(yùn)行過(guò)程中更改軸的角度位置和電子齒輪傳動(dòng)比。

接合/分離：
例如，可將從動(dòng)軸停止運(yùn)行一個(gè)周期或者僅運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期，以便卸下故障元件。可通過(guò)可編程同步功能，靈活實(shí)現(xiàn)此類操作。

同步和去同步：

在主動(dòng)軸處于運(yùn)動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可以將從動(dòng)軸同步或去同步。

可以主值和從軸的同步位置。

可使用不同的同步模式：

通過(guò)可的主值距離進(jìn)行同步

基于可的動(dòng)態(tài)響應(yīng)參數(shù)進(jìn)行同步（加加速度限制）

位置同步，在精確位置進(jìn)行同步和去同步

同步位置范圍（在同步位置之前、之后和與同步位置對(duì)稱）

終止同步定位操作

全面的同步運(yùn)行監(jiān)控功能

外部同步：
通過(guò)動(dòng)態(tài)測(cè)量打印標(biāo)記和疊加定位功能等方式，可以更正物料偏差。

同步運(yùn)行期間的同步運(yùn)動(dòng)：
可在同步運(yùn)行過(guò)程中完成定位運(yùn)動(dòng)或其他同步運(yùn)行。

支持分布式同步運(yùn)行，可超出設(shè)備限值實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。

PROFIBUS：主動(dòng)軸對(duì)應(yīng) PROFIBUS 主站，從動(dòng)軸對(duì)應(yīng) PROFIBUS 從站。

PROFINET:可針對(duì)不同 SIMOTION 控制器上的引導(dǎo)軸之間進(jìn)行切換。在多臺(tái) SIMOTION 控制器之間進(jìn)行級(jí)聯(lián)式同步運(yùn)行。

自動(dòng)補(bǔ)償停滯時(shí)間。

還支持跨項(xiàng)目操作（獨(dú)立項(xiàng)目）

CAM--凸輪技術(shù)功能

凸輪工藝對(duì)象

凸輪數(shù)取決于可用的系統(tǒng)資源

每個(gè)凸輪的支持點(diǎn)數(shù)或區(qū)段數(shù)取決于可用的系統(tǒng)資源。

凸輪函數(shù)：

使用表插補(bǔ)點(diǎn)或包含三角函數(shù)的多 6 次多項(xiàng)式進(jìn)行定義

可按 VDI 2143 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)規(guī)則

支持點(diǎn)/多項(xiàng)式之間的過(guò)渡：線性、連續(xù)、樣條

帶凸輪系統(tǒng)的工藝對(duì)象同步軸：

包含同步軸工藝對(duì)象的功能

可擴(kuò)展性，凸輪函數(shù)甚至可在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行補(bǔ)償和切換：