西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1                 西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1

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西門子440變頻器6SE6440-2UD22-2BA1

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　　邏輯階段就是可以實現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動知識就是該階段的基礎(chǔ)?？偨Y(jié)來說學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)關(guān)鍵在于一個"搶"，繼電系統(tǒng)之所以能實現(xiàn)邏輯控制就在這個上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個東西：A常開、B常閉、C線圈。這就對應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過閱讀的方法有所不同。

　　那么可不可以把原來的繼電系統(tǒng)照搬呢？不行！二者的工作方式迥然不同。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素是同一時態(tài)開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進行掃描計算處理 后計算出該時態(tài)的結(jié)果，這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。

　　由此不難看出在本階段我們的學(xué)習(xí)重點應(yīng)該放在：1.學(xué)習(xí)電力拖動，對照PLC梯形圖中的常開、常閉、線圈；2.能完成簡單的系統(tǒng)設(shè)計。

　　順控階段

　　順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當廣泛，例如一般性的自動機床它就是一個順序控制過程。PLC設(shè)計中實現(xiàn)順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪種控制方式在設(shè)計伊始我們要完成的是"流程"，它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個方面：一"步"二"活動步"三"轉(zhuǎn)換條件"。

　　此階段重點是：1.掌握系統(tǒng)脈絡(luò)設(shè)計系統(tǒng)流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，可以完成一般性的系統(tǒng)設(shè)計

　　匯編階段

　　該階段本質(zhì)上是區(qū)別于繼電控制系統(tǒng)的，是繼電控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的，也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根本。其之所以稱之為匯編階段，是因為它和單片機的匯編語言編程有一定的相似度，例如單片機中的傳送指令MOV，在PLC的 指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大， 要學(xué)習(xí)計算機基礎(chǔ)；第二要充分了解PLC的內(nèi)部功能和資源；第三需熟悉所有的 指令的功能。如果不了解計算機基礎(chǔ)的話在學(xué)習(xí) 指令和PLC內(nèi)部資源的時候可能無法理解，在設(shè)計思路上和繼電系統(tǒng)也有很大區(qū)別，例如：I0.0和IB0 個是"位"也就是邏輯設(shè)計的"點"，第二個是"字節(jié)"在邏輯設(shè)計中沒有涉及到。

　　此階段重點應(yīng)放在：1.計算機基礎(chǔ)；2．PLC資源；3．指令功能；4．適應(yīng)單片機的程序設(shè)計思維，可以完成復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計。

　　特殊段

　　特殊階段就是對特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運動控制，PID溫度控制，網(wǎng)絡(luò)連接等等。不同的PLC能實現(xiàn)的功能不一樣，有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴展的，那么就要根據(jù)不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識，如伺服、變頻器等等。

　　此階段重點需在：1.了解系統(tǒng)構(gòu)成需要；2．合理選擇擴展單元；3．學(xué)習(xí)擴展單元使用方法，可以完成特殊的系統(tǒng)設(shè)計，該階段的學(xué)習(xí)要一定的實際條件才能完成。

　　邏輯階段就是可以實現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動知識就是該階段的基礎(chǔ)?？偨Y(jié)來說學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)關(guān)鍵在于一個"搶"，繼電系統(tǒng)之所以能實現(xiàn)邏輯控制就在這個上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個東西：A常開、B常閉、C線圈。這就對應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過閱讀的方法有所不同。

　　那么可不可以把原來的繼電系統(tǒng)照搬呢？不行！二者的工作方式迥然不同。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素是同一時態(tài)開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進行掃描計算處理 后計算出該時態(tài)的結(jié)果，這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。

　　由此不難看出在本階段我們的學(xué)習(xí)重點應(yīng)該放在：1.學(xué)習(xí)電力拖動，對照PLC梯形圖中的常開、常閉、線圈；2.能完成簡單的系統(tǒng)設(shè)計。

　　順控階段

　　順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當廣泛，例如一般性的自動機床它就是一個順序控制過程。PLC設(shè)計中實現(xiàn)順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪種控制方式在設(shè)計伊始我們要完成的是"流程"，它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個方面：一"步"二"活動步"三"轉(zhuǎn)換條件"。

　　此階段重點是：1.掌握系統(tǒng)脈絡(luò)設(shè)計系統(tǒng)流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，可以完成一般性的系統(tǒng)設(shè)計

　　匯編階段

　　該階段本質(zhì)上是區(qū)別于繼電控制系統(tǒng)的，是繼電控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的，也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根本。其之所以稱之為匯編階段，是因為它和單片機的匯編語言編程有一定的相似度，例如單片機中的傳送指令MOV，在PLC的 指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大， 要學(xué)習(xí)計算機基礎(chǔ)；第二要充分了解PLC的內(nèi)部功能和資源；第三需熟悉所有的 指令的功能。如果不了解計算機基礎(chǔ)的話在學(xué)習(xí) 指令和PLC內(nèi)部資源的時候可能無法理解，在設(shè)計思路上和繼電系統(tǒng)也有很大區(qū)別，例如：I0.0和IB0 個是"位"也就是邏輯設(shè)計的"點"，第二個是"字節(jié)"在邏輯設(shè)計中沒有涉及到。

　　此階段重點應(yīng)放在：1.計算機基礎(chǔ)；2．PLC資源；3．指令功能；4．適應(yīng)單片機的程序設(shè)計思維，可以完成復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計。

　　特殊段

　　特殊階段就是對特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運動控制，PID溫度控制，網(wǎng)絡(luò)連接等等。不同的PLC能實現(xiàn)的功能不一樣，有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴展的，那么就要根據(jù)不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識，如伺服、變頻器等等。

　　此階段重點需在：1.了解系統(tǒng)構(gòu)成需要；2．合理選擇擴展單元；3．學(xué)習(xí)擴展單元使用方法，可以完成特殊的系統(tǒng)設(shè)計，該階段的學(xué)習(xí)要一定的實際條件才能完成。