C010BA6    "LOGO! 24C，主機，集成顯示面板 電源/輸入/輸出：24V/24V/24V 晶體管，
8DI (4AI)/4DO，內(nèi)存200個功能塊， 集成實時時鐘， 可連接擴展模塊 "
6ED10521FB000BA6    "LOGO! 230RC，主機，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器， 
8 DI/4 DO， 內(nèi)存200個功能塊， 可連接擴展模塊230V AC/DC  "
6ED10521HB000BA6    "LOGO! 24RC，主機，集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器， 
8 DI/4 DO，內(nèi)存200個功能塊， 可連接擴展模塊24V AC/DC，支持 NPN/PNP 輸入類型"
6ED10521MD000BA6    "LOGO! 12/24RC，主機，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器， 
8 DI (4AI)/4 DO，內(nèi)存200個功能塊 可連接擴展模塊 "
6ED10521FB000BA7    "LOGO!230RCE，主機，集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 115V/230V/繼電器，
8 DI/4 DO， 內(nèi)存400個功能塊，可連接擴展模塊，集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521MD000BA7    "LOGO!12/24RCE，主機，集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器，
8 DI (4AI)/4 DO; 內(nèi)存400個功能塊，可連接擴展模塊，集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521CC010BA8    "LOGO! 24CE，主機，集成顯示面板 電源/輸入/輸出：24V/24V/24V 晶體管， 
8DI (4AI)/4DO，內(nèi)存400個功能塊，可連接擴展模塊，集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521FB000BA8    "LOGO! 230RCE，主機，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器， 
8 DI/4 DO， 內(nèi)存400個功能塊，可連接擴展模塊，集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521HB000BA8    LOGO! 24RCE，主機，集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器， 8 DI/4 DO，內(nèi)存400個功能塊， 可連接擴展模塊24V AC/DC，支持 NPN/PNP 輸入類型，集成以太網(wǎng)接口
6ED10521MD000BA8    "LOGO! 12/24RCE，主機，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器， 
8 DI (4AI)/4 DO，內(nèi)存400個功能塊 可連接擴展模塊，集成以太網(wǎng)接口"

6ES72883AE040AA0    S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES72883AE080AA0    S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入
6ES72883AQ020AA0    S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES72883AQ040AA0    S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出
6ES72883AM030AA0    S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
6ES72883AM060AA0    S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
6ES72883AR020AA0    S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES72883AR040AA0    S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道
6ES72883AT040AA0    S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
6ES72887DP010AA0    S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴展模塊
6ES72880CD100AA0    PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0    PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A

在安裝階段，可用BT200測試裝置測試PROFIBUS-DP電纜。也可在插入站時進行步線檢查。能很快和方便地發(fā)現(xiàn)安裝錯誤，不需要專PROFIBUS-DP知識就可完成安裝。

甚至在系統(tǒng)調(diào)試之前，也可以用'BT200測試PROFIBUS DP節(jié)點的RS 485。另外也可能得到連接好的總線上的可訪問的子器件的清單，而不需要PROFIBUS DP上的主站。

這可事先測試特定總線段的可操作性，從而縮短了投產(chǎn)運行時間。故障時，這些測試功能也可用于故障查找，減少設(shè)備停機時間。

借助于任選日志生成軟件包，每次測試都可保存在 BT 200 中，并傳送到 PC。然后即可以以報告形式打印測試結(jié)果。 這意味著，可以實現(xiàn)諸如快速輕松編輯驗收報告的功能。

檢查 PROFIBUS 電纜：

• 線路中斷/屏蔽中斷
• 線路之間或線路與屏蔽層短路
• 在數(shù)據(jù)線中出現(xiàn)斷線或短路時，確定故障位置
• 檢測可能造成故障的反射
• 線路改變
• 確定安裝電纜長度

檢查從站的可訪問性：

• 列出可訪問的從站
• 各個從站的具體編址

檢查從站/主站的 RS 485 接口

• RS 485 驅(qū)動器
• 用于線路終端的電源
• RTS 信號
• 顯示 PROFIBUS-DP 地址

• 用于增量式編碼器的 4 點輸入（TTL 信號）或可選用于值編碼器的 4 點輸入（SSI 接口）^1）
• 4  點模擬輸出 ±10 V ，用于設(shè)定值。
• 4 個繼電器觸點，用于軸 1 至 軸 4 的驅(qū)動使能
• 8 點 電子量輸出（4 點針對特定驅(qū)動器）
• 10 點針對特定驅(qū)動器的電子量輸入^2）
• 板內(nèi)狀態(tài)顯示器，采用 4  個診斷用發(fā)光二極管。

模塊或數(shù)字量輸出需要外部電源（+24 V DC）。

¹⁾ 不能與 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

²⁾ 只有 9 可與 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

ADI 4 接口模塊可與以下控制系統(tǒng)結(jié)合使用：

• SINUMERIK 840D sl³⁾

多個 ADI 4 驅(qū)動接口模塊可以連接到 SINUMERIK 840D sl，從而可對所有軸實施模擬控制。可實現(xiàn)數(shù)字驅(qū)動器和 ADI 4 模塊的混合運行；軸可以相互插補。

編碼器接口：

• 帶差分傳輸?shù)?TTL 增量編碼器
  • 軌跡 A 和反相信號 A
  • 軌跡 B 和反相信號 B
  • 零信號和反相零信號
  • zui高 1.5 MHz 輸出頻率
  • 軌跡 A 到軌跡 B 的相移：90° ± 30°
  • zui大電流消耗 300 mA
• 使用 SSI 信號的值編碼器
  • 真輸出信號和反相輸出信號
  • 移位始終作為真信號和反相信號
  • zui大傳輸頻率 750 kBaud
  • zui大電流消耗 300 mA
    為此，只能使用多圈編碼器
• 帶距離編碼零標(biāo)記/參考標(biāo)記的線性編碼器
  • LS 476 C
  • LS 186 C，帶外部脈沖整形電路 EXE
• 可通過外部脈沖整形電路 EXE 連接采用正弦/余弦信號的編碼器。

³⁾ 不用于 NCU 720.2 PN/NCU 730.2 PN.

⁴⁾ S/R = 信號/轉(zhuǎn)

Connection overview for ADI 4

SIMATIC 現(xiàn)場總線計算器

現(xiàn)場設(shè)備的直接連接（尤其是在危險區(qū)域中）以及通信的信息內(nèi)容在過程工業(yè)中顯得非常重要。PROFIBUS PA 允許數(shù)字量數(shù)據(jù)和電源在采用本安 MBP 傳輸技術(shù)（曼徹斯特編碼；總線供電）的一條雙線總線上進行傳輸，它經(jīng)過定制可滿足這些要求。它于將 Ex 區(qū)域 1/21 或 0/20 運行環(huán)境中的氣動執(zhí)行器、電磁閥和傳感器直接集成到過程控制系統(tǒng)中。

變送器的典型響應(yīng)時間大約為 10 ms ，這說明甚至在一個帶有zui多 31 個設(shè)備的網(wǎng)段配置下，也可通過 PROFIBUS PA 取得很短的循環(huán)時間。過程工業(yè)中的幾乎所有典型應(yīng)用都可在小型和大型工廠中實現(xiàn)。雙向通信和豐富的信息內(nèi)容提高了診斷能力，可快速、準確地檢測和消除故障。標(biāo)準化的通信服務(wù)保證了多供應(yīng)商的現(xiàn)場設(shè)備之間的互操作性和替換性，并且可在運行過程中對現(xiàn)場設(shè)備設(shè)置參數(shù)。

使用 PROFIsafe 行規(guī)的安全通信

通過 PROFIsafe 行規(guī)，可將安全通信無縫集成到 PROFIBUS PA 中。無需為安全相關(guān)應(yīng)用單獨配置安全總線。采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS PA 已集成到過程自動化 Safety Integrated 安全系統(tǒng)當(dāng)中。西門子公司為過程自動化中的故障安全、容錯應(yīng)用而提供的綜合系列產(chǎn)品與服務(wù)，為用戶提供了吸引力而又經(jīng)濟有效的替代方案，用以隔離安全系統(tǒng)。

冗余架構(gòu)

您可以根據(jù)自動化任務(wù)和相關(guān)安全要求來分別確定工廠控制器、現(xiàn)場總線和 I/O 級的冗余程度，并將它們與現(xiàn)場儀表相匹配（靈活模塊化冗余，F(xiàn)MR）。有關(guān) PROFIBUS PA 的冗余結(jié)構(gòu)的概覽，請參見“設(shè)計”下面的內(nèi)容。

PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換

將 PA Link 用作從 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的網(wǎng)關(guān)。使用 PA Link 時，PROFIBUS DP 上的傳輸速率與從屬 PROFIBUS PA 段無關(guān)。PA link 的組態(tài)取決于現(xiàn)場總線架構(gòu)。“PA 路由器”一節(jié)中描述的耦合器類型可用于進行組態(tài)。在數(shù)據(jù)量較?。ㄐ?shù)量框架）和時間要求較低時，DP/PA 耦合器也可作為一個路由器在獨立模式中運行。

采用 PROFIBUS PA 行規(guī)而實現(xiàn)的分布式現(xiàn)場自動化的優(yōu)點是硬件成本低、組態(tài)經(jīng)濟有效、運行安全性高并可實現(xiàn)順利維護。以下特點讓這些優(yōu)點更加突出：

• 從傳感器直至控制層實現(xiàn)模塊化和統(tǒng)一性，可實現(xiàn)新的工廠設(shè)計
• 通過在危險區(qū)域中采用現(xiàn)場總線來實現(xiàn)本質(zhì)安全應(yīng)用
• 通過冗余 PROFIBUS PA 架構(gòu)（帶有耦合器冗余的環(huán)型和總線型拓撲），可實現(xiàn)從自動化系統(tǒng)（控制器）直至 PA 現(xiàn)場設(shè)備的靈活模塊化冗余 (FMR)
• 可實現(xiàn)安全相關(guān)應(yīng)用和容錯應(yīng)用，對設(shè)備和布線的要求較低
• 通過對現(xiàn)場設(shè)備（PROFIBUS PA和 HART 以及 SIMATIC PDM，跨供應(yīng)商）進行簡單的集中工程組態(tài)降低組態(tài)成本
• 將雙線電纜用于供電和數(shù)據(jù)傳輸，安裝簡便
• 通過簡化的環(huán)路檢查降低調(diào)試成本
• 布線簡單并具有全面的診斷功能，維修成本低

Area of application

SINAMICS DC MASTER 控制模塊主要用于更新現(xiàn)有工廠和系統(tǒng)中的直流驅(qū)動器。在直流技術(shù)方面，有許多舊式的工廠和系統(tǒng)不能連接到現(xiàn)代化的自動化系統(tǒng)上。

當(dāng)這類工廠和系統(tǒng)需要更新或升級時，電機、機械系統(tǒng)和電源部分都可以保留，只需要用控制模塊更換閉環(huán)控制部分。這樣一來，就可以獲得價格極其有利的*直流驅(qū)動器并配有功能全面、成熟的全數(shù)字 SINAMICS DC MASTER 系列裝置。

新系統(tǒng)可以使用簡單的參數(shù)化適應(yīng)現(xiàn)有組件的組態(tài)。

SINAMICS DC MASTER 控制模塊包含用于勵磁供電的電源部分，額定電流 40A。

Design

SINAMICS DC MASTER 控制模塊以其緊湊的結(jié)構(gòu)和節(jié)省空間的設(shè)計而與眾不同。在這種緊湊式設(shè)計中，所有的獨立組件都可以輕松接近，這就提供了高等級的維護友好性。

為了能夠*化的安裝在工廠和系統(tǒng)中，SINAMICS DC MASTER 控制模塊可以在深度方向上拆分開。此外，用于生成和分配觸發(fā)脈沖以及進行熔斷器監(jiān)視和電壓感測的 PC 板也可以實現(xiàn)成安裝到裝置之外靠近電源部分的地方。

另外，在使用 STARTER 對驅(qū)動系統(tǒng)進行試運行時，顯示所需的調(diào)整、設(shè)置和測量值可以使用基本操作面板 BOP20 或高級操作面板 AOP30 實現(xiàn)。

AOP30 為測量安裝在電力機柜上的設(shè)備提供價格有利的替代方案。

勵磁從單相半控橋電路 B2HZ 提供。勵磁電源部分使用電氣絕緣的晶閘管模塊實現(xiàn)，這意味著散熱片是懸浮的。

選件板 SBP 允許第二個脈沖編碼器連接至變頻器。

合適的脈沖編碼器

所有的市售脈沖編碼器均可連接至此選件板。 信號可處理為單極或雙極 TTL 或 HTL 電平信號。

編碼器信號的脈沖頻率可達 410 kHz

（6000 rpm 時，每轉(zhuǎn)

4096 脈沖）。 編碼器監(jiān)控也可以通過分析校驗軌跡進行。

所連接編碼器的電源電壓可設(shè)定為

5 V 或 15 V。

溫度傳感器

板上連接的溫度傳感器并不在 SIMOREG 系統(tǒng)內(nèi)評估。

連接

信號電纜連接至端子排 X400 和 X401。

可連接的橫截面：

2.5 mm² (AWG12)

帶屏蔽zui大的可連接的編碼器電纜長度

如規(guī)定的¹⁾:

• • 100 m， (TTL 信號)
  • 150 m，帶軌跡 A 和 B (HTL 信號)
  • 300 m，帶軌跡 A+/A– 和 B+/B– (HTL 信號)

數(shù)字與模擬輸入/輸出的個數(shù)可通過端子擴展板 EB1 (擴展板 2 )加以擴展.¹⁾.

在端子擴展板 EB1 上，有：

• 3 點數(shù)字量輸入
• 4 個雙向的數(shù)字輸入/
• 輸出
• 1 個帶差分信號的模擬輸入，用作電流或電壓輸入。
• 2 個模擬輸入（單端的），也能用作數(shù)字輸入
• 2 點模擬量輸出
• 1 個用于外部的輸入
• 用于數(shù)字輸出的 24 V 電源

端子擴展板 EB1 安裝在電子線路箱的槽口中

必須移動 LBA板和 ADB 板才能安裝擴展板。

端子條有下列端子:

• 3 點數(shù)字量輸入
• 4 個雙向數(shù)字輸入/輸出

接地電纜用一個電抗器來保護。 在安裝好的狀態(tài)下，端子 46 在頂部。

2.2kw變頻器    6SE7016-1EA61
3KW變頻器    6SE7018-0EA61
4KW變頻器    6SE7021-0EA61
5.5KW變頻器    6SE7021-3EB61
7.5KW變頻器    6SE7021-8EB61
11KW變頻器    6SE7022-6EC61
15KW變頻器    6SE7023-4EC61
18.5KW變頻器    6SE7023-8ED61
22KW變頻器    6SE7024-7ED61
30KW變頻器    6SE7026-0ED61
37KW變頻器    6SE7027-2ED61

45KW變頻器    6SE7031-0EE60
55KW變頻器    6SE7031-2EF60
75KW變頻器    6SE7031-5EF60
90KW變頻器    6SE7031-8EF60