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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

本公司西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)

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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*

SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500

　　SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

　　1、 交流變頻器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列

　　SIEMENS 數(shù)控伺服

　　1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510

　　2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

　　3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

　　SIEMENS

　　西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品合作伙伴

　　湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司

　　西門(mén)子中國(guó)一級(jí)代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)：

　　1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（3個(gè)市，2個(gè)?。?/p>

　　2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。

　　3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)?。?。

　　4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。

　　5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個(gè)省、市）。

　　6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個(gè)省、區(qū)）。

　　S7-1200系列PLC通過(guò)PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：

　　· 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，通過(guò)MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計(jì)算，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行速度控制）。

　　· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門(mén)子111報(bào)文，實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）。

　　· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門(mén)子111報(bào)文，此功能塊是FB284功能塊的簡(jiǎn)化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡(jiǎn)便。

　　V90 PN配置要點(diǎn)

　　· 對(duì)于方法一：設(shè)置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3

　　· 對(duì)于方法二或三：設(shè)置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報(bào)文為西門(mén)子報(bào)文111

　　· V90在線后點(diǎn)擊'設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)'，設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱(chēng)：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱(chēng)一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。

　　參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

　　方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3和工藝對(duì)象

　　V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文3，項(xiàng)目步驟如下：

　　1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

　　2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP及設(shè)備名稱(chēng)：

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　'驅(qū)動(dòng)器'選擇'PROFIdrive' ：

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　配置軸的驅(qū)動(dòng)，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動(dòng)設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速，也可以選擇'自動(dòng)傳送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)'。

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫(xiě)后續(xù)的信息，完成工藝對(duì)象的配置。

　　5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫(xiě)軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說(shuō)明請(qǐng)查看博途的幫助文件。

　　西門(mén)子V90代理商詳細(xì)介紹：

　　1.應(yīng)用的基本信息

　　基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過(guò)的現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類(lèi)型、版本以及個(gè)數(shù)等。您在項(xiàng)目的職責(zé)，例如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計(jì)、編程調(diào)試者。）

　　我在項(xiàng)目中采用的是S7-1215C CPU和4臺(tái)V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了。

　　2.問(wèn)題描述

　　項(xiàng)目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問(wèn)題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障。語(yǔ)言簡(jiǎn)要、故障要點(diǎn)突出，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問(wèn)題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報(bào)文，而是準(zhǔn)備用105報(bào)工藝對(duì)象。后來(lái)也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測(cè)試基本還算順利,不得不說(shuō)暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動(dòng)命令,恢復(fù)后依然可以行走。

　　3. 設(shè)備安裝完成,家里測(cè)試無(wú)異常,去到客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器總是通信掉線(5類(lèi)網(wǎng)線)。后換成7類(lèi)屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。